懸掛式氣動助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。


懸掛式氣動助力機械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短,適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作,并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業(yè)。氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

研發(fā)設計

切管下料

焊接

機加工

打磨

烤漆

機架組裝

夾具安裝

排氣管
懸掛式助力機械手的工作原理和方式:
懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。