無人叉車托盤對接相機 特點：
算力強大 場景多樣 算力高達6.0 Tops，無需外部CPU即可運行各種應用算法
場景多樣 算力高達6.0 Tops，無需外部CPU即可運行各種應用算法
環境適應性強 可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強光，室內到室外均適用
測量范圍廣可覆蓋0.3-5米距離范圍 智能避障、高精對接、準確定位，輕松應對工業場景應用
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
無人叉車托盤對接相機應用場景：
托盤、料籠對接 ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置，結合AI對接算法 對接算法引導機器人完成對接和堆疊。
3D視覺導航避障
將RGBD相機應用于工業場景AGV/AMR的視覺導航基于環境RGBD信息的定位更加穩定，解決移動機器人在高動態、空曠環境的定位導航問題。
