堆垛機(jī)為自動化立體倉庫的專用出入庫設(shè)備
堆垛機(jī)具有遠(yuǎn)程控制、自動認(rèn)址、自動執(zhí)行上位機(jī)生產(chǎn)任務(wù)等功能，實現(xiàn)立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。
雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩個根立柱和兩根橫梁組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強(qiáng)度相較于單立柱型巷道堆垛機(jī)都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強(qiáng)。
雙立柱型航道堆垛機(jī)能夠在適合于多種起升高度進(jìn)行起升作業(yè)，起重重量可以達(dá)到5噸，并且能夠根據(jù)實際情況增加起升重量。
行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪，使堆垛機(jī)在下導(dǎo)軌上做水平行走；
提升電機(jī)通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；
載貨臺上的貨叉電機(jī)驅(qū)動貨叉左右伸縮。
通過上述三維運動可將位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胛恢谩?/span>
操作模式:
⑴聯(lián)機(jī)自動
系統(tǒng)正常運行時采用聯(lián)機(jī)自動方式，堆垛機(jī)通過無線通訊接收來自控制計算機(jī)(WMS)的操作指令，完成相應(yīng)的出入庫作業(yè)，并向控制計算機(jī)反饋作業(yè)狀態(tài)信息及故障信息。
⑵單機(jī)自動
該模式下，通過堆垛機(jī)的觸摸屏發(fā)送出入庫命令，自動地完成本巷道內(nèi)的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的快速處理能力。
⑶單機(jī)手動
該模式下，可對本機(jī)臺堆垛機(jī)的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進(jìn)行手動操作，各個分解動作有聯(lián)鎖保護(hù)。
⑷維修模式
維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯(lián)鎖保護(hù)，需特別小心，該模式需登錄高級權(quán)限。
序號 | 項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
1 | 額定承重量，kg | 50~3000 | |
2 | 載貨尺寸L×W×H，mm | 按要求制作 | |
3 | 速度 ，m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 | ||
伸叉 | 5~60 | ||
4 | 定位精度 ，mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 | ||
伸叉 | ±5 | ||
5 | 供電方式 | 滑觸線供電，底部安裝，380V 50Hz | |
6 | 通信方式 | 紅外通信 | |
7 | 驅(qū)動方式 | 電機(jī)變頻 | |
8 | 操作方式 | 手動/自動/在線 | |
9 | 認(rèn)址方式 | （X向）激光定位；（Y向）激光定位；（Z向）編碼器認(rèn)址方式 | |
10 | 操作界面 | 圖形化機(jī)載人機(jī)操作中文界面 | |
