立得移動機器人平臺

一、產品介紹

立得移動機器人平臺是立得研發(fā)的可擴展通用型機器人平臺，內置了多傳感器融合的自主定位導航技術，用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器，加裝各種業(yè)務功能模塊，實現(xiàn)不同應用需求，適用于各種室內、室外復雜環(huán)境。

二、產品特點

l2D/3D高精度制圖

立得機器人平臺采用了立得移動測量技術和3D-SLAM技術，可實現(xiàn)自主的二維和三維的高精度導航地圖繪制，可實現(xiàn)三維場景建模。

l廣域的自主定位和導航

內置了多傳感器融合的自主定位導航算法，底盤具備的翻越能力，適用于各種復雜的環(huán)境，如：園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫、林區(qū)、農地等。

l自主路徑規(guī)劃和避障

超聲波雷達，激光雷達和視覺影像可實現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。

l自主探尋可通行區(qū)域

機器人通過場景識別，可自主尋找可通行的路徑。

l多傳感器融合技術

機器人平臺標準配置了激光雷達，相機、慣導和GNSS等多種定位傳感器和融合算法，還可選配藍牙、wifi和UWB等輔助定位設備。

l定制化OEM

接口豐富，擴展性強，載重大，滿足用戶二次開發(fā)，也可根據(jù)需求選配不同的機器人底盤和傳感器。

三、產品功能

1、2D/3D導航地圖繪制

2、自主定位導航

3、自主路徑規(guī)劃

4、自主智能避障

5、自主探路

6、支持自動充電

7、支持三維重建

8、支持各種終端控制

9、支持多地圖存儲和編輯

10、支持虛擬強編輯

四、規(guī)格參數(shù)

標配機器人底盤（可選配兩輪驅動、差分輪、萬向輪、履帶式和平衡車等多種類型底盤）：

設計尺寸：960*680*322

底盤自重：95kg

設計載重：100kg

載重：150kg

額定扭矩：60N·m

減震系統(tǒng)：左右獨立*6減震

跨越：450mm

越障：150mm

爬坡：30°（可爬樓梯）

運行速度：0~6km/h

防護等級：IP54

傳感器：

多線激光雷達主要參數(shù)（標配無人駕駛專用激光雷達）：

通道數(shù)：16

激光安全級別：class 1

精度：+/- 75px

垂直視場角：30°（+15°~-15°）

處置角分辨率：2°

水平視場角：360°

水平角分辨率：0.1°~0.4°

掃描頻率：5~20Hz

測量距離：100m

五、核心技術

lSLAM

SLAM是機器人定位與制圖的關鍵性技術，立得移動機器人平臺采用了融合視覺，激光、慣導和GNSS等多種傳感器的SLAM技術，該項技術能有效的彌補各傳感器的局限性，增強機器人在不同環(huán)境下的適用能力，提高了系統(tǒng)在綜合場景下的穩(wěn)定性。

l場景識別

立得移動機器人平臺具備激光和視覺傳感器的場景識別能力，通過提取和匹配場景特征來實現(xiàn)大場景下的自動閉環(huán)檢測和全局優(yōu)化，結合可通行區(qū)域檢測算法可實現(xiàn)*自主的高精度2D/3D導航地圖繪制。

六、產品應用

測繪機器人

安保機器人

巡檢機器人

酒店服務機器人

導購機器人

物流機器人

叉車機器人

清潔機器人

農用機器人

定位傳感器初始化