隨著焊接機器人的出現，現在人們再也不要到環境惡劣的焊接車間中了，只要把焊接機器人的參數設定好，焊接機器人就可以完成任務，那么焊接機器人的焊接參數對焊縫有哪些影響呢？下面就是詳細的介紹，大家一起來看看吧。
 

　　焊接電流，是指焊接時流經焊條、焊絲的回路電流。它是焊接的重要參數，對焊接質量和成型有極大影響。
 

　　焊接電流過小，則不易起弧、易息弧、電弧不穩定、熔深不足，焊道窄余高大，容易造成未焊透、夾渣、焊瘤和冷裂紋等問題。
 

　　焊接電流過大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，容易造成燒穿、咬邊、夾鎢、氣孔、熱裂紋等缺陷，且增加了金屬飛濺導致浪費，還會導致焊縫及熱影響區金屬晶粒粗大(熱脆化)，影響物理性能。
 

　　為保證焊接效率，一般情況下，在保證焊接質量的前提下盡可能采用較大電流。一般情況下，采用較細的焊條，應選擇較小的焊接電流;采用直徑較粗的焊條，應選擇較大的焊接電流，以供給熔化焊條所需之熱量。
 

　　焊接結構的焊縫尺寸不符合要求時，將直接影響焊接接頭的質量：尺寸過小的焊縫，使焊接接頭強度降低;尺寸過大的焊縫，不僅浪費焊接材料，還會增加焊件的變形;塌陷量過大的焊縫使接頭強度降低;余高過大的焊縫，造成應力集中，減弱結構的工作性能。