2. 靈活部署與易用性
多場景適配：支持單臺設備獨立定位(如大車位置)或多終端協同定位(如小車的X/Y坐標)，覆蓋軌道長度可達1000米?！ ?/div>
3. 高效數據通信
多種接口協議：提供RS485、網口(支持POE供電)，兼容Modbus RTU/TCP、UDP、HTTP等協議，便于與PLC、上位機等工業系統對接。
低延時傳輸：測距頻率最高100Hz，數據刷新快，滿足實時控制需求。
三、系統組成與工作原理
1. 設備配置
測距終端(型號HXZK-CJ)：核心定位設備，負責發送/接收脈沖信號，內置定向天線(14dBi增益)，有效測距500米以上。
起點終端：固定于軌道起點，作為位置參考基準。
大車終端：安裝于天車主結構，用于獲取X軸坐標。
小車終端(可選)：用于獲取Y軸坐標，適用于需二維定位的場景。
2. 定位邏輯
一維定位(僅大車位置)：通過起點終端與大車終端測距，直接計算大車在軌道上的X坐標。
二維定位(小車X/Y坐標)：
X坐標：起點終端與大車終端測距確定。
Y坐標：大車終端與小車終端測距確定。
數據獲?。鹤鴺藬祿赏ㄟ^大車終端或起點終端的RS485/網口輸出，并上傳至控制中心。
四、安裝與實施步驟
1. 設備安裝
起點終端：固定于軌道起點，確保與軌道平行，避免遮擋。
大車終端：安裝于天車主梁，朝向起點終端。
小車終端(如需)：固定于天車移動小車，與大車終端保持通視。
2. 系統調試
供電檢查：終端支持DC12-24V寬電壓，網口設備可兼容POE供電。
通信測試：通過Modbus協議驗證數據連通性，配置波特率(默認115200)。
精度校準：開機后自動完成初始校準，無需人工干預。
3. 典型應用場景
龍門吊定位：在軌道兩端部署起點終端，實時監控吊具位置，防止碰撞。
斗輪機作業：通過二維定位精準控制斗輪取料坐標，提升堆取料效率。
天車協同調度：多臺天車共享定位數據，優化路徑規劃，減少等待時間。
五、效益分析
提升安全性：精準定位避免設備越界或碰撞，降低事故風險。
優化效率：實時坐標數據支持自動化調度，減少人工干預，縮短作業周期。
降低維護成本：設備平均功耗<2W，支持365天連續運行，穩定性高。
