AGV叉車料筐堆垛

2025年02月20日 12:02杭州藍(lán)芯科技有限公司點(diǎn)擊量：106

讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)：

難點(diǎn)一：高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加，確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。

難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物

對于3D視覺定位系統(tǒng)，需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整，以滿足各種應(yīng)用場景的需求。

難點(diǎn)三：復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場景

不同工業(yè)場景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產(chǎn)生干擾，因此需要應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境條件。

解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù)，專為智能叉車設(shè)計(jì)，通過高精度的3D相機(jī)智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息，計(jì)算相對位姿差，引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率，適用于智能倉儲和物流配送等場景。

核心優(yōu)勢

高精度識別：根據(jù)相機(jī)識別出的偏差值，叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài)，定位精度達(dá)±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°；

智能識別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對位置信息，實(shí)時(shí)調(diào)整叉車姿態(tài)；

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒，確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行；

多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 AGV叉車智能叉車

上一篇：吉林人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/翼閘/三輥閘系統(tǒng)

下一篇：微型100N帶傳感器測力計(jì) 數(shù)字式帶傳感器測力高精度100N力傳感器測力儀

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.3121000.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.3121000.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

浙江嘉興人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/

南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)啟動(dòng)的智慧安全監(jiān)管平臺三期工程，明確將封閉化管理納入重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容
主動(dòng)式模擬肺系統(tǒng)

主動(dòng)式模擬肺系統(tǒng)，模擬具有主動(dòng)呼吸能力的患者肺，用于人工復(fù)蘇器的潮氣量測試，
全自動(dòng)縮水率測試儀

全自動(dòng)織物縮水率測試儀，又稱織物縮水率洗衣機(jī)，用于織物的縮水率測試，通過測試
湖北武漢錯(cuò)時(shí)停車系統(tǒng)、錯(cuò)峰停車解決方案、

近日，武漢市城鄉(xiāng)建射局公布2025年民生項(xiàng)目清單，明確提出新增8.5萬個(gè)公共停車泊
江蘇常州人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/

隨著《常州市“十四五“智慧城市建設(shè)規(guī)劃》的深入實(shí)施，以人臉識別技術(shù)為核心的智
冷卻人工智能革命：熱管理如何重塑數(shù)據(jù)中心

為了滿足人工智能和高性能計(jì)算(HPC)的需求，同時(shí)降低能耗并實(shí)現(xiàn)所需的功率和性能
出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)的作用

出入口驗(yàn)證人行通道閘機(jī)是用于各種場景出入口進(jìn)行人員管理的門禁道閘系統(tǒng)。
守護(hù)呼吸健康，智易時(shí)代助力顆粒物精準(zhǔn)監(jiān)控

近年來，隨著工業(yè)化與城市化的快速發(fā)展，大氣污染問題日益突出，尤其是顆粒物（PM

本站精選

智慧城市網(wǎng)2025年勞動(dòng)節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動(dòng)節(jié)快樂！
地方工信快報(bào)來了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜我國新車裝載智能化座艙

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)
地方工信快報(bào)來了｜河南、四川、天津......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部發(fā)布一季度工

2025年4月14日-4月20日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜杭州將制定智能網(wǎng)聯(lián)車輛

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)