截止到2016年底,全國(guó)高速公路通車總里程已經(jīng)突破13萬公里。隨著高速公路通車?yán)锍痰脑黾樱磕臧l(fā)生在高速公路上的交通突發(fā)事件也大幅增加,如團(tuán)霧、違停、逆行、塌方、車禍、拋灑物、大雨雪、堵車等,幾乎都在發(fā)生。且由于高速公路車輛運(yùn)行速度較快,車流量大,加上路面封閉,空間有限,一旦發(fā)生交通突發(fā)事件,高速公路管理方難以在第一時(shí)間知曉事件的發(fā)生,也不能在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)事件發(fā)生地點(diǎn)并進(jìn)行處置,導(dǎo)致事件難以在短時(shí)間解決。從而極易引發(fā)事故或?qū)е露问鹿剩l(fā)車輛連續(xù)碰撞等連鎖反應(yīng)。因此急需一種能及時(shí)有效對(duì)高速公路突發(fā)事件進(jìn)行偵測(cè)并預(yù)警的系統(tǒng)來解決上述問題。
在現(xiàn)有高速公路管理系統(tǒng)中,有一些對(duì)高速公路的突發(fā)事件進(jìn)行監(jiān)控的方法和系統(tǒng)。一種是依賴于高速公路行駛過往車輛的電話報(bào)警信息,但是這種報(bào)警只是在突發(fā)事件造成事故后才會(huì)有人員進(jìn)行報(bào)警,且經(jīng)常由于報(bào)警人對(duì)突發(fā)事件具體地理位置不確定,造成交警和管理人員難以準(zhǔn)確到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)進(jìn)行處置。另一種就是在高速公路上安裝大量監(jiān)控?cái)z像頭,并將其與后端的監(jiān)控中心相連接,然后在監(jiān)控中心布置大量監(jiān)控顯示器,用于實(shí)時(shí)查看當(dāng)前的高速公路的實(shí)時(shí)畫面,這就需要大量的人員來24小時(shí)盯著顯示器,才能知道是否發(fā)生了突發(fā)事件。且在觀察到突發(fā)事件后,需要管理人員人工觸發(fā)告警按鈕,延時(shí)大,可靠性差。這種方式不僅大量消耗人力物力,且在光照不足、及大雨雪的天氣下無法進(jìn)行。不能從根本上防止事故的發(fā)生和擴(kuò)大,也達(dá)不到提高高速公路運(yùn)行安全和效率的目的。
微波雷達(dá)是一種利用電磁波來探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,微波雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行照射并接收其中各種物體的反射回波信號(hào),通過檢測(cè)信號(hào)的相位變化,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的測(cè)速、測(cè)距和測(cè)角功能。雷達(dá)的工作頻率越高,信號(hào)波動(dòng)越快,對(duì)目標(biāo)量的測(cè)量也會(huì)越準(zhǔn)確。當(dāng)雷達(dá)發(fā)射頻率隨時(shí)間變化的電磁波時(shí),雷達(dá)即工作于頻率調(diào)制連續(xù)波體制。典型形式是電磁波頻率隨時(shí)間線性增加或線性降低,兩者的組合即為典型的三角波調(diào)制方案,信號(hào)通過傅里葉變換獲得的頻點(diǎn)信息,包含了距離引起的頻率移動(dòng)和多普勒頻移,通過三角波上升沿河下降沿對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)的和、差運(yùn)算,即可得到距離信息和速度信息。利用接收天線陣列中的多根天線接收到的回波信號(hào)之間的相位差,則可以獲得目標(biāo)的方位角信息。
隨著智能交通行業(yè)的發(fā)展,微波雷達(dá)在測(cè)速卡口管理、超速抓拍、移動(dòng)抓拍等交通智能管控系統(tǒng)中得到的廣泛應(yīng)用,但目前采用微波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)偵測(cè)車輛行駛狀態(tài)還主要應(yīng)用在道路的局部路段,缺乏高速公路全線偵測(cè)車輛行駛狀態(tài)的有效手段。因此本發(fā)明的主要研究方向充分利用雷達(dá)偵測(cè)的優(yōu)勢(shì),基于雷達(dá)偵測(cè)高速公路車輛行駛狀態(tài),能實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效地對(duì)高速公路突發(fā)事件進(jìn)行偵測(cè)和預(yù)警。