林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析
森林環(huán)境較為復(fù)雜,人員無(wú)法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。工作人員通常會(huì)面臨監(jiān)控盲區(qū),林區(qū)爬山涉水困難多。
森林防火重要性不可忽視,2019年全國(guó)共發(fā)生森林火災(zāi)2345起,森林防火仍為重中之重。
環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高,生態(tài)破壞嚴(yán)重、生態(tài)災(zāi)害頻繁、生態(tài)壓力巨大。
林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面,林業(yè)資源管理必須向著高效化、制度化、規(guī)范化探索。
無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求
1.便攜性,能夠隨身攜帶,遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)。
2.智能化,可以根據(jù)巡檢區(qū)域自動(dòng)生成巡檢航線,能根據(jù)航線達(dá)到自動(dòng)巡檢的目的。
3.信息實(shí)時(shí)回傳,結(jié)合指揮中心,實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,掌握關(guān)鍵信息,有效指揮決策。
4.面積測(cè)算及高清圖像視頻,獲取林區(qū)區(qū)域信息,可以通過(guò)后期拼圖進(jìn)行面積測(cè)量。
無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)
林區(qū)巡檢
林區(qū)環(huán)境復(fù)雜:山路蜿蜒及林木茂密對(duì)護(hù)林員造成了視野遮擋,地面端觀察方式視野局限大,問(wèn)題點(diǎn)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低:林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜,一些10公里的巡檢路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成。
現(xiàn)有解決方式存在弊端:視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定,設(shè)備維護(hù)周期長(zhǎng)等弊端,從而影響使用效果。
無(wú)人機(jī)日常巡檢工作流程
1.林區(qū)巡檢
日常攜帶:巡護(hù)員日常攜帶無(wú)人機(jī)按照既定路線巡檢。
航線規(guī)劃:根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī)劃無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù),覆蓋路線兩側(cè)各50米。
巡護(hù)記錄:無(wú)人機(jī)飛行中對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行拍照和錄像記錄。
補(bǔ)充巡查:對(duì)于無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域,巡護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充巡查。
問(wèn)題查看:針對(duì)疑似問(wèn)題,通過(guò)無(wú)人機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息。
2.日常監(jiān)測(cè)
全局總覽:超廣角相機(jī)大范圍搜索,全局信息一覽無(wú)遺。
快速切換:超廣角-變焦相機(jī)快速切換,確保目標(biāo)不丟失。
高清細(xì)節(jié):2000萬(wàn)像素搭配混合光變,葉形、葉脈清晰可見(jiàn)。
安全高效:無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè),降低山地環(huán)境帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。
3.動(dòng)物活動(dòng)監(jiān)測(cè)
降噪:槳葉不影響動(dòng)物正常活動(dòng)規(guī)律。
變焦助力:23倍混合光變,8倍熱成像數(shù)碼變焦,面面俱到。
夜間監(jiān)測(cè):熱成像相機(jī),夜間可清晰捕捉動(dòng)物活動(dòng)情況。
紅外避障:TOF紅外避障系統(tǒng),夜間仍可工作,提高飛行安全。