電力隧道機(jī)器人智能巡檢無線傳輸方案

2017年08月16日 09:17深圳市萊安科技有限公司點(diǎn)擊量：1784

　　一、電力巡檢機(jī)器人運(yùn)用要求

　　傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，機(jī)器人在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)越來越普及。實(shí)際上，配電室里各種儀表數(shù)值、開關(guān)位置、傳感器信號(hào)眼花繚亂，變電站巡檢時(shí)嚴(yán)寒酷暑氣候惡劣，電纜隧道中的悶濕高溫、有毒氣體、電磁輻射，這些都可以交給機(jī)器人來應(yīng)對(duì)。

　　二、電力機(jī)器人主要功能

　　機(jī)器人不僅用“眼睛”進(jìn)行高清視頻拍攝，它們也有“觸感”，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上使用紅外熱成像一一測(cè)量電纜接頭溫度、電纜接地箱溫度、電纜表面定點(diǎn)溫度；與此同時(shí)，機(jī)器人的“大腦”從來沒有停止，對(duì)于各種參數(shù)的處理和分析，甚至對(duì)于環(huán)境中的氣體分析都在一絲不茍進(jìn)行之中。并且將這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖酥行钠脚_(tái)。

　　三、項(xiàng)目介紹

　　在此次項(xiàng)目中，機(jī)器人主要應(yīng)用在一個(gè)接近400米縱深的隧道內(nèi)，該隧道具有一定的曲線弧度。電力巡檢人員在隧道口把機(jī)器人放入隧道，利用安裝在機(jī)器人身上的多臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)和傳感器把機(jī)器人在隧道內(nèi)的檢測(cè)到的各種數(shù)據(jù)和視頻傳輸?shù)剿淼揽诘难矙z人移動(dòng)終端設(shè)備上，同時(shí)巡檢員還能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控。客戶在前期通過大量的各種無線設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，由于機(jī)器人要在隧道內(nèi)通過10多個(gè)相互隔離的空間，每個(gè)隔離間只有高度不到80公分，寬度不超過40的開放式通道。所以隨著在隧道內(nèi)的深入，無線信號(hào)透傳受到更多的衰減，如果通過傳統(tǒng)的方式和無線橋接組網(wǎng)是無法滿足在這種情況下的數(shù)據(jù)傳輸。在經(jīng)過多次各種不同的無線在隧道內(nèi)多點(diǎn)布設(shè)，zui終都以失敗結(jié)束。

　　客戶方面和我公司技術(shù)技術(shù)人員經(jīng)過深入的探討、分析現(xiàn)場情況、機(jī)器人工作情況、傳輸要求等綜合分析。我們?yōu)榭蛻粼O(shè)計(jì)了一個(gè)可行性比較高的方案。按照客戶提供的信息，檢測(cè)機(jī)器人是在隧道內(nèi)進(jìn)行巡檢，從隧道入口到隧道終端，檢測(cè)機(jī)器人不需要進(jìn)行調(diào)頭，直進(jìn)直出，同時(shí)隧道本身縱深不太遠(yuǎn)，并且曲線幅度也不大，通過這幾點(diǎn)我們?yōu)闄C(jī)器人身上選用LA-5839A定向橋接傳輸把信號(hào)集中打的更遠(yuǎn)，LA-5839A具有高靈敏接收，在隧道內(nèi)通訊能獲得更高的接收靈敏度和鏈接訊號(hào)。完滿足檢測(cè)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆乃淼廊肟诙送ㄟ^數(shù)據(jù)包訪問，整體延時(shí)基本在2毫秒左右，對(duì)于機(jī)器人的活動(dòng)也能很好的掌握和把控。*達(dá)到了在使用方的標(biāo)書要求。

　　如下圖所示

　　“機(jī)器人正在替代人工進(jìn)行自主例行巡檢，一旦變電站出現(xiàn)任何風(fēng)吹草動(dòng)，都將通過站控系統(tǒng)體現(xiàn)出來。目前，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)也都提出要積極推廣調(diào)控一體運(yùn)行模式，將自動(dòng)化、人工智能、計(jì)算機(jī)等*的機(jī)器人作為推動(dòng)電力行業(yè)‘工業(yè)4.0’進(jìn)程的重要力量。從電力智能化到工業(yè)智能化，當(dāng)然也包括現(xiàn)在的人工智能領(lǐng)域。未來，在現(xiàn)有業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展的同時(shí)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)升級(jí)并積極拓展智能物流的產(chǎn)業(yè)鏈，同時(shí)還將采取產(chǎn)學(xué)研合作與資源整合雙向并進(jìn)的方式，推動(dòng)‘人工智能+健康’的戰(zhàn)略布局快速落地。”

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