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噴涂機器人安川 EPX2050/2050

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更新時間：2023-01-18 13:28:12瀏覽次數(shù)：353次

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關節(jié)，負載：10Kg，動態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%?？梢园惭b小型旋杯型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。噴涂機器人應用領域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。

詳細介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關節(jié)，負載：10Kg，動態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
產(chǎn)品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2050正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè)；通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。噴涂機器人應用領域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		EPX2050（Lemma型）	EPX2050
適用控制柜		NX100
設置		F.W
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg	15kg
垂直伸長度		2767mm	2806mm
水平伸長度		2035mm	2054mm
重復定位精度^*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-90°~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）	-90°~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）
	L軸（下臂）	-50°~ +100°
	U軸（上臂）	+5°~ +163°^*4	+5°~ +163°
	R軸（手腕旋轉）	-260°~ +660°^*5	-360°~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-270°~ +270°	-360°~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-260°~ +260°	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉）	123.5°/s	120°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	123.5°/s	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	30.4N.m	45.8N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m	33.8N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.97kg.m²	1.45kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m²	0.79kg.m²
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m²
本體質(zhì)量		370kg	540kg
電源容量^*3		5.0kVA