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深圳福海創自動化科技有限公司
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為什么要用Kithara?Kithara實時套件是將工業自動化，機器視覺，硬件驅動和通信無縫結合在一起的實時系統，同時又是*靈活和模塊化的
Kithara實時套件是將工業自動化，機器視覺，硬件驅動和通信無縫結合在一起的實時系統，同時又是*靈活和模塊化的。 因此，Kithara實時套件作為一種高度靈活的解決方案，為幾乎所有能想到的工業應用提供節省時間和經濟高效的實時功能。
進一步閱讀以了解更多關于Kithara實時套件的優點和功能。 或者，點擊試用擁有全部功能的 免費測試版本。
用于“硬"實時功能的全功能搶占式多任務系統。
集成的實時擴展，從而消除了對獨立實時系統的需求。
在工業實時領域以及在各種行業和項目中的應用中擁有超過20年的經驗。
實時訪問大多數相關的工業界面和標準。
每個軟件包可以從20多個模塊中單獨組裝。
靈活的軟件組裝，但模塊之間無縫協同和性能。
特別關注自動化，視覺，汽車，網絡，硬件通信。
熟悉的開發環境，靈活方便的用戶界面。
支持所有系統和硬件：從低端到版本。
全功能范圍可供下載的 免費測試版本。
頻率超過20 kHz的高精度實時定時器。
“專用"實時模式具有的實時性能獨占的CPU內核，并且不會對Windows帶來性能影響。
基于優先級的搶占式實時多任務處理。
通過專有的 EtherCAT® 主站實現實時自動化。
通過 GigE Vision® and USB3 Vision™ 實時快速捕捉圖像。
使用 Halcon™或 OpenCV實時進行工業圖像處理。
實時事件驅動與原始以太網，UDP和TCP的通信速度，可達10 Gbit / s。
實時的Flexray、CAN/CAN-FD和LIN。
硬件相關編程: I/O端口，物理內存，中斷。
支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB設備，串行COM接口（UART）
內核級別的代碼執行支持C / C ++和Delphi（需要生成本地代碼）。
支持所有當前Windows32位或64位的版本。
通過在線激活或USB提供保護。
Kithara實時套件目前包含20多個不同的模塊。軟件可以根據客戶的特定需求從這些模塊中自由組裝。
應用程序和實時組件之間的通信和同步通過共享內存，管道，郵件插槽，套接字，事件或信號量來完成。
PLC模塊允許根據IEC 61131-3使用不同的語言對控制程序。
EtherCAT主站是一個“工業以太網" 協議，用于高性能自動化解決方案。同時也支持現場總線協議，如CANopen主站。
來自GigE®或USB3®接口的相機的圖像數據可以實時被采集，并隨后通過Halcon™以及其他庫進行處理。
Kithara內核任務是基于優先級可搶占式的，此外還支持任務獨占特定CPU核，以此來確保高頻率的任務有極小的任務抖動。
使用Kithara實時套件進行軟件開發旨在實現高實時性能，同時盡可能節省時間并降低成本。
功能庫的廣泛硬件支持可以靈活調整以適應多種硬件變化。 這樣，Kithara確保基于PC的實時系統在低系統的規格下可行，同時充分利用計算機的性能優勢。 當您的編程平臺發生變化時，Kithara實時套件會進行調整。
以下是一些可擴展的規格：
使用的邏輯CPU和專用CPU內核的數量。
存儲器。
高達10 Gbit / s以太網。
使用的以太網端口和USB3端口的數量。
拓撲結構內的EtherCAt從站數量， PCIe從卡；所有常見的EtherCAT擴展包括 DC，EoE，FoE，SoE，CoE，FSoE，EAP，HotPlug等。
Kithara實時套件不斷進一步發展，以便適應新的條件和趨勢，解決客戶反饋的問題。 定期更新升級現有功能，添加全新功能，修復問題并引入新的硬件支持。 此外，客戶可以在新版本實際發布之前的幾周內進行早期測試。版本10的更新過程已經得到了進一步的改善。
在編程工業應用中實現盡可能高的效率在很大程度上取決于所使用的工具。 所提供的用于分析，可視化和配置不同參數的工具甚至可以在Kithara內部使用，因此Kithara適合幾乎所有項目。
Kithara內核跟蹤器是一個多源實時消息記錄器。它支持調試、質量保證和一般檢測，否則這些是不確定的。 它詳細介紹了PC的內部過程以及Kithara實時系統支持的接口。
Kithara性能分析器是一個開發相關的可視化助理，用于同時顯示和監視不同的相關系統資源。 它是確定系統實時性能以及識別內部系統交互和問題區域的重要工具。
Kithara主監視器是用于EtherCAT拓撲的可視化和控制的圖形化Windows應用程序。 它也可以用作EtherCAT配置器，使其成為復雜EtherCAT系統的重要工具。
Kithara實時套件專為在幾乎任何需要“硬"實時功能的工業項目而設計，保證響應時間并且實現省時和無縫執行。 因此，功能庫涵蓋了廣泛的應用領域，重點關注工程、測量技術和研究。
以下是一些已成功使用Kithara實時套件的領域：
工件的自動化處理通常與高回收和傳輸的位置數據相關聯，以實現精確的控制結果直至毫米。 這樣，激光焊接設備，木材修整機器或復雜的機器人應用受益于實時系統（例如Kithara實時套件）的靈活集成，以便有效部署保證的反應時間。
測試系統通常需要高精度的測量數據和即時控制反應，而這兩者都只能滿足硬實時功能。 Kithara實時環境是為小規模測試應用以及汽車功能甚至航空齒輪測試系統捕獲和處理關鍵數據集的基礎。
更具體的領域是對時間要求嚴格的車輛功能，如駕駛輔助系統和自主轎車技術的發展。 這些領域需要無損處理大量的圖像和傳感器數據。 對于這些任務，Kithara實時套件提供硬件在環仿真功能，可在設備和整個系統之間實現無縫通信，以確保最真實的狀態。
用于包裝，分類和質量保證的圖像引導設施通常具有一個驅動因素 - 效率。 這通常意味著需要盡可能快地處理大量的工件甚至散裝材料。 Kithara實現機器視覺的實時功能可以快速獲取工業相機系統的原始圖像數據，并隨后觸發控制反應以處理圖像數據。
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