1769-IA16K/ABPLC拆機件
輸送站在傳送運行過程中,門的運動控制是項目關鍵。根據圖5所示門控結構,門的移動過程,從低水平位到豎直過程即為打開過程。主門靠三個電機(主3,主1,主2)運動來實現開關。如圖門的三個位置分別為低水平位,升軌位,豎直位。在低水平位為關門,主1,主2,主3先同步運動到升軌位,然后主1,主2停下,主3繼續向上運動把門拖到豎直,這時為開門。關門過程為:主3拉門到升軌位,然后主1,主2,主3同步運動到低水平位,關門結束。下圖為門的獨立操作畫面。門的開關過程用到了ve變頻器的定位和同步功能,主3的運動靠定位模塊01pu控制,主1主2分別對主3做跟隨或脫離,充分展示了高性能矢量變頻器ve的定位和同步優勢。
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1768-L45S |
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