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技術文章

智慧斑馬線識別系統端云一體化解決方案

閱讀:762          發布時間:2021-5-5
  道路交通事故人的因素:
 
  機動車行經路段沒有交通信號的道路時,車速過快,駕駛人不能夠及時避讓行人
 
  對于行人在人行橫道上過路,沒有信號燈等任何預警提示造成事故主要原因
 
  道路中心綠化隔離帶高度較高、設置密度大,且一直延伸到人行橫道,沒有環境燈光照明,環境差別比較大很大程度上造成駕駛員對位于綠化隔離帶處人行橫道上行人無法覺察,更無法提前確定行人所處的位置,從而造成駕駛員的提前做出制動措施的時間縮短,是事故發生一方面間接原因
 
  系統解決方案
 
智慧斑馬線解決方案(圖1)
智慧斑馬線解決方案(圖2)
1.斑馬線目標檢測和分類、跟蹤
 
  1.定位分類:對行人,電瓶車(自行車,摩托車),機動車進行檢測定位及分類,要求分類精度大于97%
 
  2.跟蹤:對目標進行跟蹤,序列管理,軌跡,方向,速度,停留時間等關鍵信息
 
  3.根據配置,只對斑馬線過街的人員/非機動車進行報警輸出(串口)
 
  2.行人等候區域目標檢測,分類和跟蹤
 
  1.定位分類:對行人,電瓶車(自行車,摩托車),機動車進行檢測定位及分類,要求分類精度大于97%
 
  2.跟蹤:對目標進行跟蹤,序列管理,軌跡,方向,速度,停留時間等關鍵信息
 
  3.根據配置,只對過街等候區域的人員/非機動車在設置時間段內進行報警輸出(串口)
 
  4.檢測等待區域滯留,實時統計等待過街的人數,輸出接口為串口信號
 
  5.需要檢測行人序列和非機動(自行車、電動車、摩托車)連續并行軌跡檢測分類
 
  6.互動性,檢測滯留人數燈帶時間顯示還可以播放交通路況信息、交通管制信息、交通宣傳標語以及公益性廣告等。
 
  3.檢測及時性
 
  1.對目標進入需報警的斑馬線及行人等待區域,需確保在1秒內給出目標存在信號
 
  2.對目標離開檢測區域,需要在1秒內給出目標消失的信號
 
  3.對檢測區域移動滯留性誤報,例如從斑馬兩側進入斑馬線識別區域是否報警,沿道路方向行走不報警,但開始過馬路穿越斑馬線時需要報警。
 
  4.目標輸出連續性
 
  目標輸出序列中,需要確保目標連續輸出,由于延時可以1-5秒,對一秒內的軌跡進行擬合輸出
 
  5.斷面目標檢測和分類
 
  1.對斑馬線過街通過的人員/非機動車進行目標檢測,過街時間統計和分類流量統計
 
  2.對等候區域人員/非機動車進行目標檢測,進行分類統計和等候時間統計
 
  3.對斷面交通流量進行機動車,非機動車,行人分類檢測,流量統計和速度統計,
 
  4.如果發生交通事故需要報警圖片上傳,事件追溯本地視頻錄像存儲,根據內存卡考慮存儲時間。
 
智慧斑馬線解決方案(圖3)

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