詳細(xì)介紹
本特利/3309020095050200
本特利/3309020095050200
(2)程序設(shè)計(jì)思路 以*的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止,將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng),將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開觸點(diǎn),分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián),并用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。
(3)程序分析 設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車,按下左行起動(dòng)按鈕X1,Y1得電,小車開始左行,碰到左限位開關(guān)時(shí),X4的常閉觸點(diǎn)斷開,使Y1失電,小車停止左行。X4的常開觸點(diǎn)接通,使Y2和T0的線圈得電,開始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開觸點(diǎn)閉合,使Y0得電,小車右行。小車離開左限位開關(guān)后,X4變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài),Y2和T0的線圈失電,停止裝料,T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2,小車將停止運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)停止工作。
指令說(shuō)明:
1.MC主控是公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。
2.MCR主控復(fù)位是公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。
3.在可編程控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器,它們用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段。再使用MPS指令,將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的每1段,而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲(chǔ)器的下一個(gè)段。
4.使用MPP指令,各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng),將上段的數(shù)據(jù)讀出,同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧存儲(chǔ)器中消失。
5.MRD是讀出上段所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的指令,棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。
設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源
對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng),硬件上至少要保留15%左右的冗余,在軟件編制時(shí),同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器,計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用,要留有余地 。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后,軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充,甚至重新編制。已編制的軟件讓人無(wú)法修改和完善,在工程上是不實(shí)際的。