本特利/3309020095050200

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（2）程序設(shè)計(jì)思路  以*的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

（3）程序分析  設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車，按下左行起動(dòng)按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時(shí)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點(diǎn)接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開觸點(diǎn)閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guān)后，X4變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2，小車將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。

指令說(shuō)明：

1．MC主控是公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。

2．MCR主控復(fù)位是公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。

3．在可編程控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器，它們用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段。再使用MPS指令，將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的每1段，而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲(chǔ)器的下一個(gè)段。

4．使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧存儲(chǔ)器中消失。

5．MRD是讀出上段所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源
對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時(shí)，同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用，要留有余地 。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后，軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無(wú)法修改和完善，在工程上是不實(shí)際的。