330102-00-16-10-01-05本特利探頭

330102-00-16-10-01-05本特利探頭

   嵌入式PLC的實時任務模塊數據通訊

    完成數控系統PLC控制的兩個實時任務之間由于需要輸入輸出的數據量(一般情況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據需要還可以擴展)不太大,因而采用共享內存的通訊方式,在適配卡輸入輸出和PLC控制

    兩個實時任務之間開兩塊共享內存,一塊用于適配卡向PLC控制傳輸I/O口狀態信息,另一塊用于PLC控制向適配卡輸入輸出任務傳輸經PLC邏輯處理后的控制信息。

    在這里,兩個實時任務間不采用RT-FIFO進行通訊的原因在于這兩個實時任務間通訊的數據量不是很大,而這兩個實時任務運行周期差別較大,采用RT-FIFO傳輸數據,為了避免FIFO的阻塞,相應地要增加兩個任務間的協調機制,這樣的通訊效果未必比采用共享內存好,而且共享內存的讀寫速度比FIFO相對較快。

    嵌入式PLC的實時任務的實現

    適配卡輸入輸出為動態可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務)以100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務和PLC控制任務,輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務)同樣也是一個動態可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內存中讀取I/O信息,然后進行邏輯處理,后將結果寫入共享內存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。

MINI CHIP 9800-09731

APPLIED MATERIALS AMAT 0041-62455 

TOKYO ELECTRON TEL ACT8 ACT12 PCB CT1981-609219-13 

KOMATSU AIH-64QS-T3 TEMP CONTROLLER NE-363C-7-7 

TOKYO ELECTRON CLEAN TRACK ACT8 825

SVG 90S END STATION CPU 99-80333-01 

TOKYO ELECTRON TEL PCB CT5044-000338-14 OYDK-391

NIKON PRECISION PCB S202 SCANNER 4S0180548 PCB SR-EXT170 

BROOKS MASS FLOW SENSOR 5860i 

PANASONIC SHIMPO NIDEC AC SERVO MOTOR MSMD022P32N2 VRSF-PB-S9C-200

DAINIPPON SCREEN DNS EEW EDGE EXPOSURE BOX EEUE-001X

KEYENCE PRESSURE SENSOR AP-51ZA

TOKYO ELECTRON ACT8 TEL TRACK TEMP CONTROL CONNECTOR PCB 1381-649210-12

MATRIX INTEGRATED SYSTEM 9000-0042 1000-0042 

NIKON PRECISION SCANNER S202 FULTA CATC FAN/BLOWER VS76-303

ACROMAG AVME 947x 9471 Digital I/o pcb 1018-510a 

Tokyo Electron Tel P8 P8XL Prober Status Platine Platte TVB6004-1 QMC3 3281

NIKON PRECISION SCANNER S202 FULTA CATC FAN/BLOWER VS76-303

APPLIED MATERIALS AMAT 0200-20055 

DNS POWER SUPPLY MR-2015A 2-39-45432

APPLIED MATERIALS AMAT LLA LOADLOCK CABLE ASSEMBLY 0140-28020

AMAT 0140-04236 

TELEMECANIQUE SQUARE D LC1-D40004 

KARL SUSS MICROTECH Z AXIS MOTOR DRIVE 05218 SM9 MA150 SANYO DENKI 103-715-6

ASML PAS2500 BLADE SPRING X 4022.502.25109

BROOKS MASS FLOW SENSOR 5860i 

SEMITOOL PFA BOWL ASSEMBLY T239235

TOKYO ELECTRIC TEL TEMPERATURE CONTROLLER PCU-150-01 5014-002906-12

PIEZOTRONICS PCB ICP SENSOR SIGNAL CONDITIONER 480C02 35620-3117