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分揀機器人 NACHi MZ07

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更新時間：2023-06-05 07:57:43瀏覽次數：372次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機器人本體質量30kg/32kg,可搬7kg重物，工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升

詳細介紹

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機器人

產品描述：

多功能小型MZ07高性能多用途分揀機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。

產品特點：

高速動作: 快的速度規格，為提高生產率做出貢獻。配線內置于中空手腕: 減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。豐富的應用程序支持：除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置

產品參數：

機器人型號				MZ07	MZ07P	MZ07L	MZ07LP
構造				關節型
關節數				6(5)
驅動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-135°～ +80°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-136°～ -270°		-139°～ -270°
	手腕	J4	回轉2	±190°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	450°/s		300°/s
		J2	前后	380°/s		280°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	520°/s		360°/s
	手腕	J4	回轉2	550°/s
		J5	彎曲	550°/s
		J6	回轉1	1000°/s
可搬質量		手腕部		7kg
手腕容許靜負荷扭矩		J4	回轉2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	彎曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回轉1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容許慣性力矩*1		J4	回轉2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	彎曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回轉1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反復精度 *2				±0.02mm		±0.03mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質量				30kg		32kg
工作半徑				723mm		912mm
耐環境性				IP67 (防塵·防滴)