高精度視覺傳感器融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。

高精度視覺傳感器融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。

高精度視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0xx2-B/C
分辨率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）

 

悟空相機(jī)3D視覺案例
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動(dòng)識(shí)別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式：相對(duì)機(jī)械手固定
識(shí)別距離：自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)

某大型醫(yī)藥公司，分揀藥品
通過3D視覺實(shí)現(xiàn)三維掃描定位，解決散亂無序堆疊藥品的識(shí)別定位問題
AI智能分析的匹配算法，可以解決各種形態(tài)尺寸物品的識(shí)別定位

 

重型機(jī)加工件識(shí)別與揀選
根據(jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別
提供藍(lán)光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)