智能移動料箱揀貨機器人基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路。

一、  特點

1、自然導航技術

基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路。

2、深度視覺技術

機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置， 可以復核和準確揀取目標貨物。

3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業

采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個及以上的料箱搬運，集中搬運，可以節省運送途中需要時間。

5、五重安全保障

多級安全防護：配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。

 

二、  應用場景

1. 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
2. 適合倉庫和產線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應，能適應倉庫和產線變動；
3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
4. 支持MES或WMS任務驅動；
5.       存取貨效率要求高場景。

 

三、  產品優勢

1、多點對多點料箱搬運的高性價比解決方案，不用改造環境。

2、進出庫效率倍增。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數倍提升倉庫的庫容率。

3、直接從傳統貨架區存取料箱，不需要額外增加傳動設備。

3、自然導航，地圖虛擬路徑，高柔性。

4、廣泛適應新老倉庫改造需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產品規格

1	低揀取高度	280mm
2	zui高揀取高度	3500mm(需定制)
3	小縱深尺寸	50mm
4	大縱深尺寸	550mm
5	單個貨品小尺寸 （長*高*深）	*400*300*150
6	單個貨品大尺寸 （長*高*深）	550×420×450
7	單個料箱重量	30KG
8	總負載重量	150KG
9	揀取方式	扒取
10	揀取方向	左右雙向均可
11	平均揀取效率	大于60件／小時
12	單件貨品揀取時間	15s～20s
13	機器人尺寸	1520×900mm，高度可定制
14	行駛控制	手動+自動
15	導航方式	視覺導航
16	行駛通道寬度要求	1200mm
17	大行駛速度	1m／s
18	停車精度	±5mm
19	爬坡能力	2%
20	安全防護	視覺、激光、急停、碰撞條
21	報警形式	聲光報警、即時信息推送