TRICONEX 4329
TRICONEX 4329
依據經典控制理論,只有建立了被控對象的數學模型,再按照系統工藝所要求的靜態指標和動態指標設計校正環節的參數,才能滿足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強耦合、數學模型參數的不確定性和系統工作點的劇烈變化等特點,其實質是一個多輸入、多輸出、非線性、強耦合的對象,顯然經典控制對此無能為力,甚至用現代控制理論也不能精確地解決問題,因為系統的特征所決定的數學模型難以建立,因此難以實現對被控量的精確控制。通過對電弧爐在冶煉過程中特點的了解,以及對被控對象特性的分析得知,電極調節系統是一個位置控制系統,調節對象是弧長,但由于弧長沒有合適的檢測設備,只能通過檢測電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長的大小,也就是通過控制電流來控制弧長。
在Ⅱ區電弧電流小于弧流額定值,電極以速度線性減小下降,改變該區的寬度就可以改變直線的斜率,也就調節了靈敏度,該區也稱為電極下降速度調節區。在Ⅲ區電弧電流等于或近似等于弧流額定值,PLC輸出的控制電壓為0,電極保持靜止不動,該區也稱為非調節區或死區。在Ⅳ區電弧電流大于弧流額定值,電極以速度線性增加上升,改變該區的寬度就可以改變直線的斜率,也就調節了靈敏度,該區也稱為電極上升速度調節區。在V區電弧電流遠遠大于弧流額定值,PLC輸出的控制電壓為Umax,電極以最大的設定速度上升,該區也稱為上升飽和速度區。在非調節區與相鄰兩區的邊界點,PLC輸出的控制電壓為±Up,Up為液壓伺服閥功率放大板的輸入門檻電壓值,0~Up的電壓不能使液壓閥有任何動作。
調節期間如果出現弧光竄動、電流振蕩,甚至短路或斷弧時,再按照一定的程序去調整死區寬度,調整靈敏度和飽和臨界值,這樣反復幾次,直到最佳參數為止。
對輸入PLC的信號進行處理后,輸出可調的速度控制信號以控制電極動作,使每相電極都能依據流過自身的電流而以相應的速度上升、下降或停止,在保證系統穩定性的同時,又提高了系統的快速性,使電爐的冶煉電流始終處于最佳狀態。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230