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北京星網宇達科技開發有限公司
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U-Phins 是世界上Z輕便的慣導系統，可提供載體的真方位角、運動姿態、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數字信號處理器，該處理器有專為水下作業開發的卡爾曼濾波器。該慣導系統還具有GPS、水下聲學定位系統、聲學多普勒計程儀及深度傳感器接口。
U-Phins 是世界上zui輕便的慣導系統，可提供載體的真方位角、運動姿態、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數字信號處理器，該處理器有專為水下作業開發的卡爾曼濾波器。該慣導系統還具有GPS、水下聲學定位系統、聲學多普勒計程儀及深度傳感器接口。
主要技術指標： |
| 精度 |
| 航向：0.02° |
| 縱/橫搖：0.01° |
| 位置(CEP)：<3m/hr（含AVL） |
| 慣性測量單元隨機漂移 |
| 加速度計：20μg |
| 光纖陀螺儀：0.003o/h |
| 接口 |
| 串口：3個（RS232或RS422,用戶可選） |
| 模 擬 口：4個 |
| 數據格式：各種工業標準，如NMEA0183、ASCII、十六進制、二進制 |
輸出速率：100Hz |
物理尺寸及重量： |
尺寸：160x160x160mm長寬高 重量：4kg 配電要求及耗電量：24VDC，12W |
工作環境要求： |
| 旋轉速度：可達130o/s（三軸向） |
| 運動姿態：無限制（三軸向） |
| 工作溫度：0℃－+50℃ |
| 存貯溫度：0℃－+80℃ |
MTBF：工作30,000小時 |
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