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日本SMC開閉型氣爪，SMC氣爪原理

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更新時間：2018-06-22 15:41:24瀏覽次數(shù)：1051次

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產(chǎn)品簡介

日本SMC開閉型氣爪，SMC氣爪原理
動作分為單作用和雙作用兩種，缸徑有6、10、16、20、25、32幾種。安裝方便，質(zhì)量穩(wěn)定可靠！爪頭用高硬度材料制成，壽命更長、耐磨程度更高！

詳細介紹

日本SMC開閉型氣爪，SMC氣爪原理

MHZ2系列平行開閉型氣爪：動作分為單作用和雙作用兩種，缸徑有6、10、16、20、25、32幾種。安裝方便，質(zhì)量穩(wěn)定可靠！爪頭用高硬度材料制成，壽命更長、耐磨程度更高！

氣壓夾爪的功能：
多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機械手的關(guān)鍵部位。
氣壓夾爪的特點：
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實現(xiàn)雙向抓取。可自動對中，重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.

一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環(huán)形槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能馬上驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。

日本SMC開閉型氣爪，SMC氣爪原理

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