SMC擺動型氣爪、MRQ型SMC氣爪
SMC擺動型氣爪規格：
缸徑（mm）：10，16，20，25
使用流體：空氣
氣爪部動作方式：單作用。雙作用
使用壓力范圍：（回轉部）0.25-1.0MPa(雙作用)：0.7-0.7MPa（單作用）：0.25-0.7MPa。
擺動角度： 90度正負10度，180度正負10度
氣爪部手指開閉重復精度：正負0.01mm
氣爪部zui高動作頻率：180
SMC氣爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。zui初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。
SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應用，適用于食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響。
MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用，
一、SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。
所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、SMC擺動氣爪
擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、SMC旋轉氣爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、SMC三點氣爪
三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指
SMC擺動型氣爪、MRQ型SMC氣爪
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