三輥閘機芯主要由主軸、電磁鐵、齒狀凸輪、定位凸輪、行程開關、阻尼器、彈簧、掉桿裝置組成。當三輥閘驅動板（以下稱驅動板）接收到開閘信號，其中一路繼電器閉合，對應的電磁鐵導通，促使鎖臂收收縮，解除對齒狀凸輪的鎖定，這時行人只需輕輕推桿，便可以沿被解除鎖定的方向通行。隨著主軸的轉動，一旦行程開關碰到螺釘，前者給驅動板一個信號，表明行人已通過，完成此次動作；同時，電磁鐵恢復到原始狀態，鎖臂伸出，定位凸輪、定位桿（包括與之聯接的軸承）、阻尼器、彈簧開始工作，緩沖剛才所積累的彈性勢能，直到鎖臂再次與齒狀凸輪作用。掉桿裝置安裝在軸承座2＃上，一旦發生斷電，閘桿下落，形成透明通道。
鎖緊裝置
鎖定動作是通過鎖臂的頭部卡住齒狀凸輪組的牙齒而實現的。
作為齒狀凸輪組一部分的聚氨脂齒狀凸輪減少了鎖臂在凸輪齒上動作所產生的噪音。凸輪的輪廓使得主軸在旋轉時有可能每間隔5秒被鎖住。(刷卡不推桿)鎖臂通過樞軸安裝到底座上，而且可以通過安裝在底座上的電磁鐵的吸合而擺動。其中一個電磁鐵鎖住順時針方向而另外一個鎖住逆時針方向。
電磁鐵的勵磁導致鎖臂移動，與凸輪齒嚙合，從而阻止三輥閘朝這個方向旋轉。當電磁鐵掉電時，鎖臂在彈簧的作用下回到原來位置，卡住凸輪。
反逆轉裝置
反逆轉裝置的功能是阻止旋轉單元進行與原始方向相反的旋轉。也就是說，一旦三桿臂按一個方向轉動，這個裝置就會阻止它作相反方向的轉動。鎖臂1#在電磁鐵的作用下，迅速左移限位置，解除對齒狀凸輪1#的鎖定。此時鎖臂2#主軸定位凸輪軸承座2#軸承座1#彈簧阻尼器行程開關齒狀凸輪2#鎖臂1#齒狀凸輪1#電磁鐵定位桿軸承圖鎖臂螺釘并沒有動作，仍然限制了齒狀凸輪2#朝相反方向的轉動。
定位凸輪
定位凸輪是一個具有特殊輪廓的導軌（如下圖）。在導軌里，距離圓心zui短的三個點相互間隔120度，他們對應于三桿的三個柵欄位置。這三個點由三段上升又下降的軌跡連接。
三桿桿臂帶動定位凸輪轉動，驅使兩個定位桿發生左右直線移動。定位桿一端連接軸承，另一端連接阻尼器（其中一個連接彈簧）。
一旦軸承經過凸輪導軌的頂點，彈簧和阻尼器兩者形成的壓力使得旋轉單元繼續旋轉直至三桿臂回到柵欄位置。彈簧的預緊長度可以通過螺桿來調整。
阻尼器
阻尼器的功能是調整彈簧力，對整個旋轉過程起緩沖作用。在前一半旋轉過程中（即定位凸輪中的升程），阻尼器擴張；而在后一半旋轉過程中（即降程），阻尼器收縮。在整個旋轉過程中，阻尼器根據旋轉速度按比例地發揮緩沖作用,可以根據力的大小調節油壓的刻度,1-8(由小變大、反之變小)
行程開關
行程開關的功能是當閘桿旋轉到一定的角度（約110度）后，復位器上的行程開關接觸到螺釘，自動檢測到一個到位信號并把此信號傳送三輥閘驅動板。
三桿臂（轉盤）
轉盤由三個螺栓安裝主軸上，它由三個閘桿、三個轉塊和一個落桿用彈簧片組成。在不落桿的情況下，三個閘桿之間的角度均等，其中一個保持水平，起柵欄作用。
緊急落桿裝置
如下圖，電磁裝置安裝在軸承座2#上，在通電的情況下，它不與轉塊發生作用，此時彈簧給轉塊一個力，使之卡住閘桿，不能落桿。當此裝置被激活時，電磁鐵掉電斷開，撞擊轉塊，并使之脫離閘桿，形成一定的間隙。閘桿則在自身重力的作用下成垂直狀態，從而使過道暢行無阻。
