6ES7 352-5AH01-0AE0

6ES7 352-5AH11-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

√

負載電壓 L+

• 額定值（DC）

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 （DC）

20.4 V

20.4 V

• 允許范圍，上限 （DC）

28.8 V

28.8 V

• 反極性保護

√

√

輸入電流

從負載電壓 1L+ 消耗，zui大

典型值150mA60 mA

典型值150mA60 mA

從負載電壓2L+（空載），zui大

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

從負載電壓3L+消耗（帶傳感器），zui大

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

600mA；典型值80 mA 加編碼器電源

從負載電壓3L+消耗（無編碼器），zui大

200mA；典型值80 mA

200mA；典型值80 mA

從背板總線 5 V DC，zui大

135 mA；典型值

135 mA；典型值

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

√

• 短路保護

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

• 輸出電流，zui大

250 mA

250 mA

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

√

• 短路保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

• 輸出電流，zui大

400 mA

400 mA

功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲器

存儲卡，RAM

128 字節；運行時需要，MMC

128 字節；運行時需要，MMC

數字量輸入

數字/二進制輸入

8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數字量輸入時zui多12個

8 個標準輸入，24VDC編碼器輸入作為數字量輸入時zui多12個

輸入電壓

• 額定值（DC）

24 V

24 V

• 用于信號“0”

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• 用于信號“1”

11 至 30 V

11 至 30 V

輸入電流

• “0”信號，zui大（允許靜態電流）

1.5 mA

1.5 mA

• “1”信號，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 輸入頻率（延時 0.1 ms），zui大

200 kHz

200 kHz

• 可編程數字濾波延時

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

• 程序響應的zui小脈沖寬度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

• 標準輸入

• "0" 到 "1"，zui大

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

100 m；當濾波延遲設定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜

100 m；當濾波延遲設定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜

數字量輸出

數字/二進制輸出

8

8

漏電流

√

X

源電流

X

√

功能性/短路強度

√；過壓保護，熱保護

√；過壓保護，熱保護

• 響應閾值，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

導致電路中斷的電壓極限

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

燈負載，zui大

5 W

5 W

控制一個數字量輸入

X

√

輸出電壓

• 額定值（DC）

24 V

24 V

• 用于信號 "0"，zui大值

28.8 V

28.8 V

• 用于信號“1”，zui大值

0.5 V

0.5 V

輸出電流

• “1”信號額定值

60 °C時,0.5 A

60 °C時,0.5 A

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小

5 mA

5 mA

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大

600 mA

600 mA

• “0”信號殘余電流，zui大

1 mA

1 mA

阻性負載時輸出延時

• 從 "0" 到 "1",zui大

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

• 從 "1" 到 "0",zui大

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 輸出并聯切換

• 用于提高功率

√；2

√；2

開關頻率

• 阻性負載，zui大

100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時

100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時

• 感性負載，zui大

2 Hz；0.5 A 帶外部轉換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉換二極管時 0.5 Hz

2 Hz；0.5 A 帶外部轉換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉換二極管時 0.5 Hz

• 燈負載，zui大

10 Hz 時

10 Hz 時

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

100 m

100 m

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器（對稱的）

√

√

• 增量式編碼器（不對稱的）

√

√

• 值編碼器（SSI）

√

√

• 2 線制傳感器

√

√

• 允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

A，A反，B，B反

• 零標記信號

N，N反

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號（物理RS 422）

5V 差分信號（物理RS 422）

• 輸入頻率，zui大

500 kHz

500 kHz

• 屏蔽電纜長度，zui長

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）

• 軌跡信號

A, B

A, B

• 零標記信號

N

N

• 輸入電壓

24 V

24 V

• 輸入頻率，zui大

200 kHz

200 kHz

• 屏蔽電纜長度，zui長

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m

50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽25m；25 kHz，zui長屏蔽50m

編碼器信號，值編碼器（SSI）

• 數據信號

DATA， DATA 反

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CK，CK反

CK，CK反

• 報文幀長度，可參數化

13或25位

13或25位

• 時鐘頻率，zui大

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• 屏蔽電纜長度，zui長

320 m；125 kHz 時

320 m；125 kHz 時

• 單穩態時間

可設置：16/32/48/64 µs

可設置：16/32/48/64 µs

• 接收模式

√; 1 個或 2 個站

√; 1 個或 2 個站

• 多圈

√；25 位報文楨

√；25 位報文楨