人行通道設備的半高閘主要有三輥閘，翼閘，擺閘等；全高閘主要有：平開移動門、旋轉門等；每款產品有外觀，特點，功能及優缺點等。
1、三輥閘：可分為機戒三棍閘和電動三棍閘，這兩種閘的主要表現形式有箱式、橋式、立式、車載式、雙頭式及桂墻式等設備，因此三棍閘可以說是通道閘應用廣泛的一種設備。三棍閘不局限以上形式，只要符機芯的安裝要求，箱體*可以按客戶的要求計設。
2、擺閘：主要有箱體式和柱式兩大類。在半高箱體擺閘中，擺閘的機芯也有不同，主流的有電機凸輪電控鎖到位傳感結構和電機離合全角度編碼結構兩種。
電機凸輪電控鎖到位傳感結構：優點：機械結構原理簡單，開發成本底；缺點：防沖撞能力差；
電機離合全角度編碼結構：優點：防沖撞能力強、定位準、安全性高；缺點：加工精度高，開發成本高；
擺閘大的優點是美觀，安全。致命的缺點是防尾隨能力差，因為門體在開合時有一定的行程距離，在開合門時如有人闖入是無法阻檔的，只能通道設備的傳感器報警。
3、翼閘也叫伸縮閘、扇型閘等主要有半高及全高兩大類。翼閘可以做到高速開關門，翼閘的關鍵點在安全性，一個好的翼閘的安全保障必須有：1、安全傳感器保護、2、開閘門電機過流保護、3、開閘關閘時壓力過流保護(過壓離合解決方案)、4、斷電安全開閘(無續電池)等。目前國內的翼閘產品大多數只解決了 1，2兩點。
翼閘的大缺點：1、翼閘的箱體個占用通道的空間；2、通道寬度與門體開合有規格要求嚴。優點：與擺閘相比防尾隨較強。
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